撰文：鸟蛋
it之家了解到，谷歌的最新款平板电脑是 2018 年推出的?pixel?slate，这是一款二合一平板，最高搭载 &#; 8 代英特尔, 酷睿 i7/16gb ram / 256gb 存储，采用 12.3 英寸屏幕，屏幕像素为 293ppi，配&#; 备双 扬声器和 800 万像素前置广角镜头。
cmak??? elists.txt是功能包配置文件，用于编译cmake功能包编译时的编译配置。 package.xml是功能包清单文件，用xml的标签格式标记该功能包的各类相关信息，比如包的名称、开发者信息、依赖?? 关系等，主要是为了使功能包的安装和分发更容易。 include/ 是功能包头文件目录，可以把功能包程序中包含的*.h头文件放在这里。include目录之所以还要加一级路径 是为了更好地区?➕1️⃣ 分自己定义的头文件和系统标准头文件， 用实际功能包的名称替代。不过这个文件夹不是必要项，比如有些程序没有头文件。 msg、srv和action这三个文件夹分别用于存放非标准话题消息、服务?0️⃣ 消息和动作消息的定义文件。ros支持用户自定义消息通信过程中使用的消息类型。这些自定义消息不是必要的，比如程序只使用标准消息类型。 scripts目录存放bash、python等脚本文件，为非必要项。 launch目录存放节点的启动文件，*.launch文件用于启动一个或多个节点，在含有多个节点的大型项目中很有用，为非必要项。 src目录??? 存放功能包节?? 点所对应的源代码，一个功能包中可以有多个节点程序来完成不同的功能，每个节点程序都可以单独运行。这里src目录存放的是这些节点程序的源代码，你可以按需创建文件夹和文件来组织源代码，源代码可以用c 、python等编写。 3. 从开源社区视角理解ros架构
关键词： 白洁福才