撰文：美女
梨，唯一在二十四节气（惊蛰）中占一席之地的水果 ，古人称梨为“果宗”。现在我们吃梨， 通常 是洗ç 净就吃。但 在古时，尤其在唐朝，梨是要蒸着 吃的。
tactaxis 原型非常紧凑（尺寸仅为 5mm x 5mm x 5mm），因此适用于狭小空间应用。tactaxis 原型采用的梯度测量方法能够使传感器不受杂散磁场干扰，这样可以防止潜在的测量错误，它也足够坚固，以应对恶劣的 条件（如温度变化等）。与其它基于光学技术的触觉传感器不同，ta ctaxis 是完全ä 集成式，可以大批量生产工厂校准传感器，这种半导体工艺能够带来巨大的成本和 可靠性优势。
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