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　　尽管汽车??⛹️‍♂️ 产业内的????️ 许多人预期今年芯片供应状况将逐步改善，但福??? 特皮卡?? 和 suv 减产的事实???? 表明，汽车厂?➕? 仍受困于芯片短缺问题。

　为了重建整个城市场景，研究人??⛹️‍♂️ 员在录制街景时捕获长期序列数据（超过 100 秒），并在几个月内在特定目标区域重复捕获不同序列。谷歌使用从 12 个摄像头捕获的图像数据，这?0️⃣ 些摄像头共同提供 360° 视图。??⛹️‍♂️ 其中 8 个摄像头从车顶提供完整?➕1️⃣ 的环视图??⛹️‍♂️ ，另外 4 个摄像头位于车辆前部，指向前方和侧面。每个相机以 10 hz?➕? 的频率捕获图像并存储一个标量曝光值。车辆姿态是已知的，并且所有摄像机都经过校准。

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